导航网格

Navigation Mesh是一个导航区域，它位于任意网格的表面上方。实际上，Navigation Mesh是网格多边形上方指定高度的区域，可用于寻路。

与之相反导航部门，Navigation Mesh启用以下功能：

• 在Navigation Mesh内只能计算2D路线。

• 寻路只能在1 Navigation Mesh内执行。不支持以下区域内的寻路：

  • 在几个相交的Navigation Meshes内
  • 在相交的Navigation Mesh和扇区内

也可以看看#

在添加Navigation Mesh之前，您应该准备一个网格，该Navigation Mesh将基于该网格。此类网格是单独创建的，并且应满足以下要求：

• 网格的任何多边形不得与2个以上的其他多边形共享其边；否则，将发生错误。
• 网格多边形应尽可能宽（理想情况下，它们应是等边的）。多边形太窄和太高都会降低路径计算的准确性。
• 网格应该被优化：它不应该包含大量的多边形。

准备好网格物体后，可以通过UnigineEditor将Navigation Mesh添加到场景中：

1. 跑步UnigineEditor。

2. 在菜单栏上，单击Create -> Navigation -> Navigation Mesh。

   

3. 在打开的文件对话框窗口中，选择所需的网格用作新导航区域的基础，然后单击OK。

   

4. 单击世界上的某个地方以放置Navigation Mesh。新的Navigation Mesh已添加到UnigineEditor，您可以通过Parameters窗口进行编辑。

注意

创建的Navigation Mesh仅提供在其中计算2D路线的区域。路线本身应该是使用脚本创建。

例子#

如果您的场景包含不同的对象，并且需要在它们之间计算2D路线，请按如下所示将Navigation Mesh添加到该场景：

1. 在放置对象的位置创建带有孔的平面网格。

   现场	为Navigation Mesh创建的网格

2. 将这个网格指定为Navigation Mesh的基础（在其中计算路线），然后将Navigation Mesh添加到世界中。它将以绿色突出显示：

   

   基于平面网格的Navigation Mesh

3. 将Navigation Mesh放置在场景上方。

   

   Navigation Mesh位于场景上方

注意

在这种情况下，您也可以使用导航部门和障碍物位于其中而不是Navigation Mesh。但是，对于更复杂的情况，首选Navigation Mesh。

在Parameters窗口的Node选项卡中，可以调整Navigation Mesh的以下参数：

Navigation Mask	Navigation Mesh的Navigation掩码必须与在其中计算的路由的Navigation掩码匹配。否则，Navigation Mesh不参与寻路。
Quality	路线计算的优化质量。此值指定用于查找快捷方式的迭代次数。值越高，路线计算花费的时间越长。
Velocity	在Navigation Mesh内移动的点的速度的比例因子。
Dangerous	危险因素，指示移动点是否应尝试避免Navigation Mesh。 注意 如果危险因子超过为该路线设置的最大危险因子，则将Navigation Mesh从寻路计算中排除。
Depth	深度值。此值影响当前计算的路线的质量。深度值越大，就可以更好地控制路线计算的准确性和速度。深度可以取[0;4]范围内的整数值。默认情况下，对于新的Navigation Mesh，深度设置为0。 2，3，4值用于更深入的启发式。
Height	可用于寻路的网格多边形上方的距离。默认情况下，新的Navigation Mesh的高度设置为1。

加载新的网格#

保存当前网格#