Препятствие-капсула (Obstacle Capsule)
The Obstacle Capsule is a capsule-shaped obstacle that is detected and bypassed by other objects during pathfinding. The Obstacle Capsule can be added, for example, for the capsule-shaped nodes (trunks, columns, chimney shafts and so on) that are placed inside a navigation area and should be bypassed.Obstacle Capsule - это препятствие в форме капсулы, которое обнаруживается и обходится другими объектами во время поиска пути. Obstacle Capsule может быть добавлен, например, для узлов в форме капсулы (стволы, колонны, дымоходы и т.д.), которые расположены внутри зоны навигации и которые следут обходить.
The size of the Obstacle Capsule is set using the following parameters:Размер Obstacle Capsule устанавливается с использованием следующих параметров:
- Radius — the radius of the cylinder and hemispheres of the capsule.Radius - радиус цилиндра и полусфер капсулы.
- Height — the height of the cylinder of the capsule.Height - высота цилиндра капсулы.
See alsoСмотрите также#
- The ObstacleCapsule class to manage capsule obstacles via APIКласс ObstacleCapsule для управления препятствиями капсулы через API
- The PathRoute class to create 2D and 3D routes among obstaclesКласс PathRoute для создания 2D и 3D маршрутов среди препятствий.
- The article on Creating RoutesСтатья о Создание маршрутов
- A set of articles on Navigation AreasСборник статей по Области навигации
A set of samples located in the data/samples/paths folder:Набор сэмплов в папке data/samples/paths:
- obstacle_00
- route_01
- route_02
Adding Obstacle CapsuleДобавление препятствия-капсулы#
To add an Obstacle Capsule to the scene via UnigineEditor:Чтобы добавить Obstacle Capsule в сцену через UnigineEditor:
- Run UnigineEditor.Запустите UnigineEditor.
On the Menu bar, click Create -> Navigation -> Obstacle Capsule.В меню выберите Create -> Navigation -> Obstacle Capsule.
Click somewhere in the world to place the obstacle.Щелкните где-нибудь в мире, чтобы разместить препятствие.
A new Obstacle Capsule is added to UnigineEditor and you can edit it via the Parameters window. See also the example on obstacle usage.В UnigineEditor добавляется новый Obstacle Capsule, и вы можете редактировать его через окно Parameters. см. также пример использования препятствий.
Editing Obstacle CapsuleРедактирование препятствия-капсулы#
On the Node tab of the Parameters window, you can adjust the following parameters of the Obstacle Capsule: На вкладке Node окна Parameters вы можете настроить следующие параметры Obstacle Capsule:
Obstacle Mask | The Obstacle mask of the Obstacle Capsule must match the Obstacle mask of the route that is calculated during pathfinding. Otherwise, the obstacle is not taken into account during pathfinding. Also by using the Obstacle mask, you can specify Obstacle Capsule that should be ignored during pathfinding.Маска Obstacle для Obstacle Capsule должна совпадать с маской Obstacle маршрута, вычисляемого во время поиска пути. В противном случае препятствие не учитывается при поиске пути. Также, используя маску Obstacle, вы можете указать Obstacle Capsule, которые следует игнорировать при поиске пути. |
---|---|
Radius | Radius of the capsule, in units.Радиус капсулы в единицах. |
Height | Height of the capsule, in units.Высота капсулы в единицах. |