Оптимизация физики

Установите соответствующие маски Collision для тех конкретных коллизионных форм (shapes), поверхностей (surface) и тел (body), которые, как ожидается, будут сталкиваться. Если маски не совпадают, фигуры и тела просто игнорируют друг друга, проходя сквозь них.

Столкновения рассчитываются для плоскости и сферы, а прямоугольник игнорируется из-за несоответствия масок Collision

Маска Collision физической формы сферы	Маска Collision физической формы коробки
Маска Collision поверхности плоскости	Маска Collision поверхности земли

В Unigine вы можете точно настроить фильтрацию с помощью маски исключения . Эта маска позволяет игнорировать фигуры с соответствующими масками исключения независимо от их масок столкновений .

Поверхности, которые не предназначены для физического взаимодействия, должны иметь отключенный флаг Collision. Например, приборная панель внутри кабины никогда не будет участвовать в обнаружении столкновений снаружи.

Предотвращение обнаружения нежелательных и ненужных столкновений - основной способ уменьшить количество физических вычислений.

Укажите определенные физические узлы , которые должны влиять только на соответствующие тела, используя Physical Masks так же, как и для столкновений. На изображении ниже объект Physical Wind влияет на флаг, но не на сферу.

Физический ветер действует на ткань, но не на сферу

Physical маска тканевого баннера	Physical маска сферы
Physical-маска объекта Physical Wind

Пересечение - это общая точка указанной области (или линии) и объекта. Нахождение пересечения между лучом и поверхностью выполняется быстро, поэтому иногда может использоваться вместо обнаружения столкновения. Например, расчет коллизий автомобильных колес с землей можно упростить, используя пересечения.

Хотя это только программный подход, он требует установки Intersection Masks для целей фильтрации.

И физические формы , и поверхности имеют маски пересечения.

Физические формы , состоящие из простых примитивов, упрощают расчеты столкновений, сохраняя при этом высокую производительность и приемлемую точность. Поэтому рекомендуется аппроксимировать геометрию простыми примитивами ( Sphere , Capsule , Cylinder , Box ), которые работают быстрее и требуют меньше памяти.

Сложные формы, такие как Convex Hull и набор автоматически сгенерированных выпуклых корпусов , должны быть выбраны для представления сложной и составной геометрии, когда простые формы не позволяют достичь желаемые цели.

Автомобиль можно аппроксимировать, используя одну сложную форму и несколько простых форм

В то же время вы должны сохранять количество коллизионных форм как можно ниже , чтобы избежать тяжелых вычислений, ведущих к падению производительности. Помните, что фигура не должна дублировать сетку, которую она приближает. Хотя примитивы неточны, в большинстве случаев они дают приемлемые результаты.

Грубого приближения вполне достаточно

Более простая геометрия используется для обнаружения столкновений поверхностей , тем выше будет производительность.

Если сетка, представляющая физическое препятствие, имеет несколько уровней детализации (LOD), наименее подробный из них является наиболее предпочтительным для обнаружения столкновений и пересечений. Включите параметры Collision и Intersection для этого LOD и отключите их для других.

Используйте самый низкий уровень детализации для пересечений и столкновений

Аппроксимация форм столкновений с помощью примитивов также является хорошей практикой. Вы можете применить следующий подход:

1. Убедитесь, что исходный узел не является коллайдером - убедитесь, что флаг Collision отключен для его поверхностей, тел и форм. Поскольку теперь это не учитывается при обнаружении столкновений.

2. Добавьте в сцену цилиндрический объект, выбрав Create -> Primitive -> Cylinder в строке меню, и закройте исходную сетку примитивом.

   

3. Убедитесь, что опция поверхности Collision включена для примитива.

4. Скрыть визуальное представление поверхности примитива. Вы можете сделать это либо очистив его маски Viewport и Shadow, либо просто установив его параметр Max Visibility на отрицательную бесконечность (-inf) - это гарантирует, что поверхность не будет видна на любом расстоянии.

   

   Теперь детальная сетка обеспечивает только визуальное представление, в то время как физические взаимодействия рассчитываются для примитивного цилиндра.